Banca de DEFESA: FLAVIA MARISTELA SANTOS NASCIMENTO
Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : FLAVIA MARISTELA SANTOS NASCIMENTO
DATA : 28/06/2021
HORA: 10:00
LOCAL: Universidade Federal da Bahia
TÍTULO:
Uma Abordagem Flexível para Escalonar Tarefas Hard e Soft em Sistemas de Tempo Real Multiprocessados
PALAVRAS-CHAVES:
sistemas de tempo real, EDF, escalonamento, tarefas soft, multiprocessadores
PÁGINAS: 123
RESUMO:
O número crescente de aplicações modernas, que dependem da capacidade de CPUs multicore, tem impulsionado a área de sistemas de tempo real para a arquitetura de multiprocessada. Na verdade, tais aplicações podem ser encontradas em diversas áreas, tais como como automotiva, aviação e indústria de eletrônicos, sendo a maioria delas composta por serviços críticos (hard) e não críticos (soft). Para sistemas de tempo real multiprocessados, que lidam com tarefas hard e soft, o foco está em minimizar o tempo de resposta das tarefas soft, sem comprometer as restrições temporais das tarefas hard. Diversas abordagens de escalonamento foram propostas para lidar com estes dois tipos de tarefa em um único processador, enquanto para ambientes multiprocessados tais abordagens são menos comuns e são tipicamente extensões dos mecanismos descritos para sistemas monoprocessados. Este trabalho descreve uma abordagem de escalonamento flexível, projetada para sistemas de tempo real multiprocessados, compostos por tarefas hard e soft. De acordo com a abordagem proposta, as tarefas hard são atribuídas aos processadores de maneira off-line e não migram durante sua execução. Para tarefas soft duas configurações são possíveis. Elas podem ser alocadas na fila local de cada processador, e neste caso a migração não é permitida, ou podem estar numa fila global, sendo acessada por todos os processadores. A abordagem de escalonamento descrita nesta tese está fortemente ligada ao conceito de servidores, que funcionam como entidades de escalonamento (proxies), sendo responsáveis por escalonar tarefas (ou outros servidores) que estejam associados a ele. Dois servidores especiais são descritos: o single client server e o slack server. Juntos, estes servidores são capazes de (a) encapsular tarefas soft para que sua execução não coloque em risco os requisitos temporais das tarefas hard e (b) reclamar a folga não utilizadas para favorecer a execução de tarefas soft. Com isso, o tempo médio de resposta das tarefas soft é melhorado, sem comprometer os requisitos temporais das tarefas hard. O uso das abordagens de escalonamento descritas nesta tese, em ambas as configurações, fornece melhorias nas métricas relacionadas a QoS para tarefas soft, tais como a taxa de perda de deadline e tempo médio de resposta, sem com isso comprometer as garantias temporais das tarefas hard. Os experimentos mostraram uma redução de até 27% na taxa de perda de deadline e uma redução de até 14% no tempo médio de resposta das tarefas soft. Tais resultados indicam que a capacidade de processamento disponível deixada sem uso por tarefas hard pode ser usada efetivamente para executar tarefas soft. Além disso, a abordagem proposta se mostrou flexível, podendo ser adaptada a outras políticas de escalonamento baseadas em EDF de maneira simples.
MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2215121 - GEORGE MARCONI DE ARAUJO LIMA
Interno - 2187144 - VINICIUS TAVARES PETRUCCI
Externo à Instituição - DANIEL MOSSÉ
Externo à Instituição - KONSTANTINOS BLETSAS
Externa à Instituição - LILIANA CUCU-GROSJEAN